طراحی و ساخت سیستم بازرسی نشتی شار مغناطیسی برای تشخیص خوردگی پیتینگ در خطوط انتقال گاز

بازرسی خطوط انتقال گاز به کمک روش مغناطیسی کردن

اساساً ویژگی های خطوط لوله هوایی همچون تنوع قطر لوله ها و پیوستگی و چیدمان تنگاتنگ، معاینه آنها را به کمک روش های متداول نشت شار مغناطیسی[i] به امری سخت و گاه غیرممکن مبدل می کند. به منظور غلبه بر این مشکل، بر اساس نظریه نشت شار مغناطیسی، اخیراً روش جدیدی با عنوان روش مغناطیسی کردن و معاینه مقطعی[ii] مطرح شده است. تفاوت اساسی این روش با روش نشت شار مغناطیسی، در مغناطیسی نمودن در راستای محیطی است؛...

بررسی تاثیر فاصله بین عیوب خوردگی مجاورهم بر روی سیگنال های نشتی شار مغناطیسی

روش نشتی شار مغناطیسی، متداول ترین و موثرترین روش برای تشخیص خوردگی در خطوط لوله فرو مغناطیسی است. عیوب خوردگی معمولا به صورت خوشه‌ای رخ می‌دهند و بر روی یکدیگر تاثیر می‌گذارند. با این حال به دلیل وجود تداخل در بین سیگنال‌های نشتی شار مغناطیسی، این عیوب با روش نشتی شار مغناطیسی متداول نمی‌توانند به طور دقیق اندازه‌گیری شوند. به منظور تفکیک عیوب تکی و بهبود عملکرد اندازه‌‌گیری، روش نشتی شار مغنا...

بازرسی خطوط انتقال گاز به‌کمک روش مغناطیسی‌کردن

اساساً ویژگی‌های خطوط لولة هوایی همچون تنوع قطر لوله‌ها و پیوستگی و چیدمان تنگاتنگ، معاینة آنها را به‌کمک روش‌های متداول نشت شار مغناطیسی[i] به امری سخت و گاه غیرممکن مبدل می‌کند. به‌منظور غلبه بر این مشکل، بر اساس نظریة نشت شار مغناطیسی، اخیراً روش جدیدی با عنوان روش مغناطیسی‌کردن و معاینة مقطعی[ii] مطرح شده است. تفاوت اساسی این روش با روش نشت شار مغناطیسی، در مغناطیسی‌نمودن در راستای محیطی است؛...

تجزیه‌وتحلیل نقاط ضعف و قوت تکنیک‌های تشخیص نشتی خارج از خطوط لوله‌ی انتقال نفت و گاز

مدلسازی و تشخیص نشتی در خطوط لوله انتقال گاز

خط لوله امن ترین راه انتقال گاز طبیعی است. اما این روش نیز با خطراتی همراه است. بزرگترین خطری که خطوط لوله را تهدید می کند نشتی می باشد. بحث نشتی خطوط لوله از جهات ایمنی، زیست محیطی و اقتصادی مورد توجه است. شبکه ی توزیع و انتقال گاز یک سیستم پیچیده و دایما رو به گسترش است. شبکه ی خطوط لوله یک سیستم پارامتر گسترده و غیر خطی است و توسط دستگاه معادلات مشتق جزیی توصیف می شود. همچنانکه شبکه بزرگتر ...

بازرسی خطوط انتقال نفت و گاز زیر دریا بوسیله ربات زیرسطحی با بردار رانش متغیر جدید

This paper presents a special underwater robot for subsea pipelines inspection which is used to transport extracted oil and gas from oil platforms to onshore facilities. Due to the high pressure in the deep sea and the long pipelines, it is impossible to inspection by divers. Therefore underwater robot can be used to solve this problem. This paper investigate a hovering type of underwater vehic...